Speaker
Satenik Akopyan
Description
В статье предлагается модель когнитивной архитектуры робототехнического агента на основе человеко-машинного интерфейса. Цель – повышение автономности медицинских робототехнических средств для пациентов с нарушениями двигательной и речевой активности. Рассматривается случай, когда пациент не может использовать стандартные интерфейсы управления инвалидной коляской. Эксперименты демонстрируют возможность бесконфликтного взаимодействия нескольких агентов-колясок на основе глобальной команды, синтезированной пользователем, без прямой межчеловеческой коммуникации.
Author
Satenik Akopyan
Co-authors
Gleb Kiselev
(Peoples' Friendship University of Russia)
Ivan Brak
(RUDN)
