Speaker
Mr
Артем Горемыкин
(университет "Дубна")
Description
Настоящая работа посвящена разработке и исследованию методов управления коллективным поведением в роевых робототехнических системах на примере решения модельной задачи уборки роем роботов заданной ограниченной территории. В работе рассматривается несколько распределенных алгоритмов решения поставленной задачи, основанных на различных классических методах и моделях роевого интеллекта. Описывается моделирующая программная система с графическим пользовательским интерфейсом для визуализации процессов работы предлагаемых алгоритмов. Приводятся результаты компьютерных экспериментов по сравнению эффективности всех предложенных алгоритмов. Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 20-07-01053 А).
Primary authors
Nikolay Ershov
(Moscow State University)
Mr
Артем Горемыкин
(университет "Дубна")
